연구분야
제2세부프로젝트
2세부 연구계획
MBD 기반 도로 주행환경, 차량, 보행자 검출/인식 및 추적 SW 알고리즘 개발
연구개요
- 카메라, 라이다, 레이더 센서를 중심으로 특징추출, 객체검출, 객체인식, MOD, 객체추적 알고리즘 개발
- 기능안전 국제표준 선제 대응을 위한 모듈화된 MBD 기반 객체 인지, 검출/인식 S/W 개발
연구 책임자 및 교수진
| 성명 | 소속 | 연구내용 | |
|---|---|---|---|
| 책임 교수 | 정호열 | 영남대 정보통신공학과 | 카메라기반 객체 검출/인식/추적 |
| 참여 교수 | 박용완 | 영남대 정보통신공학과 | 센서 융합 데이터 생성 기법 |
| 참여 교수 | 유국열 | 영남대 정보통신공학과 | 센서융합기반 주행도로환경 인지 |
연구추진체계
1차년도
- MBD기반 객체 검출 SW 모듈 개발
- 센서별 도로환경 객체 검출 알고리즘 연구
- 카메라와 3D 라이다 융합 프레임워크 연구
2차년도
- MBD 기반 객체 인식 S/W 모듈 개발
- 센서 융합 기반 도로환경 객체 검출/인식 알고리즘 연구
- 카메라, 3D 라이다, 열화상 카메라의 융합 프레임워크 연구
3차년도
- MBD 기반 차량/보행자 검출/인식 S/W 알고리즘 개발
- MBD 기반 주행도로 검출/인식 S/W 알고리즘 개발
- 최적화된 모델 기반의 융합 영상 생성 알고리즘연구
4차년도
- MISRA 가이드 라인 준수 MBD 기반 고성능 차량/보행자 검출/추적 S/W 알고리즘 개발
- 최적화된 모델 기반의 융합 영상 생성 알고리즘
최종목표
- MBD 기반 도로 주행환경, 차량, 보행자 검출/인식 및 추적 SW 알고리즘 개발