연구분야
제6세부프로젝트
6세부 연구계획
MBD 기반 고정밀, 고해상도의 펄스 변조 방식 스캐닝 라이다 개발
연구개요
- 송신부-DS-OCDMA로 부호화한 레이저 펄스를 레이턴시 없이 연속 송출
- 송신부-수신한 레이저 펄스의 프리앰블 펄스 특성 분석 및 DS-OCDMA로 복화하하여 픽셀정보 추출
연구 책임자 및 교수진
| 성명 | 소속 | 연구내용 | |
|---|---|---|---|
| 책임 교수 | 박용완 | 영남대 정보통신공학과 | MBD 기반 모델링/시뮬레이션 및 SoC로 컴포넌트 개발 |
| 참여 교수 | 최진구 | 영남대 정보통신공학과 | |
| 참여 교수 | 김성원 | 영남대 정보통신공학과 |
연구추진체계
영남대학교
AJIN
MBD 기반 컴포넌트 모델링/시뮬레이션/개발
MISRA C 표준 프로토타입 실험/개발/검증
1차년도
- 비트스트림생성, 프라임 시퀀스 코드 가우시안 디컴포지션
- 펄스 모듈레이션, MEMS 미러 제어, FSO와 BRDF 검증
2차년도
- 320X160@30fps 속도, LD, APD, LNA, TIA 제어, JEDS 204b 버스 제어
- 4GHz ADC 데이터 처리, 1GHz Dual ARM SoC
3차년도
- 640X480@30fps 속도, 바이너리 BCH 코드 프리앰블로 특징 분석
- CW 레이저와 옵티컬 모듈레이터로 펄스 생성
4차년도
- 1280X600@60fps 속도, 실시간 영상 압축 및 전송
- PTS, PIN diode, ADC, MRC를 이용한 TS-ADC 개발
최종목표
기능안전 기반 펄스 변조 방식을 이용한 스캐닝 라이다 개발